Már jóval a mikulásvirág elterjedése előtt is az ünnephez kötötték, és a hagyomány szerint Jézus jászolában is ott volt. A középkorban úgy tartották, hogy ha szenteste rozmaringillat lengi be a házat, az egészséget és boldogságot hoz az új esztendőre. Ennek jegyében az emberek rozmaringgal szórták be a padlókat, és azon sétáltak.

A növényt a rómaiak hozták a Kárpát-medencébe, ahol illat-, gyógy- és fűszernövényként terjedt el. Magyarországon története Árpád-házi Szent Erzsébethez kötődik, akinek nevéhez fűződik a rozmaringból készült híres illatszer, a „magyar királyné vize”.